इस दिवस के इतिहास की बात करें तो इसे पहली (First International Yoga Day) बार वर्ष 2015 में मनाया गया था। इस प्रकार इस बार यानी वर्ष 2023 में दुनियाभर में नौवा विश्व योग दिवस मनाया गया है। दरअसल हमारे देश के प्रधानमंत्री नरेंद्र मोदी ने 27 सितंबर, 2014 को संयुक्त राष्ट्र महासभा (UNGA) में अपने भाषण के दौरान "अंतरराष्ट्रीय योग दिवस" का विचार पहली बार प्रस्तावित किया गया था।